A finales del siglo XV, para los navengantes europeos fue mucho más fácil navegar debido a que hubo un progreso en :
• Contrucción de barcos. Se fabricaron las primeras carabelas .
• Técnicas de navegación : Se crearon las nuevas brújulas, astrolabio y portulanos .
Gracias a estos progresos , pudieron descubrir nuevas rutas marítimas .
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